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和5的主唱合作的

棒棒控制的原理是把最优控制问题归结为：将状态空间划分为两个区域，一个区域对应于控制变量取正最大值，另一个区域对应于控制变量取负最大值。这两个区域的分界面称为开关面，而决定棒棒控制的具体形式的关键就是决定开关面。棒棒控制形式的最优控制常用于最速控制系统和最省燃料控制系统。在正常情况下，棒棒控制的控制变量由正最大值跃变到负最大值的次数是有限的，只有在跃变瞬时控制变量可取值于限制范围的任何值。

但对于某些问题，棒棒控制中至少存在一个时间区间，其中控制变量可取为限制范围的任意值，这类问题称为奇异最优控制问题。对于奇异最优控制问题，仅由极大值原理的条件还不足以确定奇异时间区间内的最优控制与最优轨线间的关系即综合控制的形式。

控制所谓控制，实际上是一种时间最优控制，它的控制函数总是取在容许控制的边界上，或者取最大，或者取最小，仅仅在这两个边界值上进行切换，其作用相当于一个继电器，所以也是一种位式开关控制。

YB东永裴

DS姜大成

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电脑版怎么新建画布新建档案教程

下载地址：电脑版

1、新建画布

为了画图，首先要新建画布。

请选择「档案」gt「新建档案」。

请输入新建画布的大小，或者请选择「用纸大小」。

这次的设置，之后可以进行更改。

但是，途中更改解像度，画质会劣化，所以尽量从最初开始选择符合作品目的的选项。

2、用截屏作成画布

可以用「」或「」截屏的图像作成画布。

请选择「档案」gt「从剪贴板新建」。

从「剪切」「复制」的图像，可以作成画布。

电脑版怎么新建画布？新建档案教程就为大家介绍到这里，更多软件教程欢迎。