asda-英国asda超市官网

台达官网上有B2的说明书。你最好下个先看。

首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式位置控制，速度控制，扭矩控制等等。

如果位置模式的话，你的脉冲形势是什么一般常用的就是脉冲方向，或者是AB项脉冲。

具体的接线方式你可以参看说明书。（说明书，你最好看你驱动器盒子里的，电子版的有的版本会和AB的驱动器的说明书一样，AB的cn1是50针的，B2的是44针的）

伺服确认接线好的话，首先上电的时候，参数还原下，以防别人用过，貌似是28，你查下手册。

然后就是210之后的一些参数。

如果参数没设置的新机，上电后会报警的，注意下210后的参数。把不用的DI给关了。如果不使用使能DI的话，你就把使能的DI给弄成常闭的。（貌似要改34个，什么前极限报警，后极限报警的。多看报警手册）

最后说下，B2的默认电子齿轮比是如果你用脉冲测试的话，频率太小的话估计你会看不见。（曾经有人就为这事半夜12点给我打）多看说明书。

还有，台达电子上还有个可以直接灌参数的软件。也就是CN3的通讯线，接头不太好找有的话你可以自己做一个，232格式的。引脚定义说明书上也有，上面还有自动调增益，惯量的功能。尝试下。

没了多看说明书其实说了也没大用还是要自己实践。

如果您说脉冲的信号确认没问题的话，看看使能有没有，伺服分内部使能和外部使能，一般内部使能都是需要用参数来调的，外部使能是通过24V供给。

台达官网上有B2的说明书。你最好下个先看。

首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式位置控制，速度控制，扭矩控制等等。

如果位置模式的话，你的脉冲形势是什么一般常用的就是脉冲方向，或者是AB项脉冲。

具体的接线方式你可以参看说明书。（说明书，你最好看你驱动器盒子里的，电子版的有的版本会和AB的驱动器的说明书一样，AB的cn1是50针的，B2的是44针的）

伺服确认接线好的话，首先上电的时候，参数还原下，以防别人用过，貌似是28，你查下手册。

然后就是210之后的一些参数。

如果参数没设置的新机，上电后会报警的，注意下210后的参数。把不用的DI给关了。如果不使用使能DI的话，你就把使能的DI给弄成常闭的。（貌似要改34个，什么前极限报警，后极限报警的。多看报警手册）

最后说下，B2的默认电子齿轮比是如果你用脉冲测试的话，频率太小的话估计你会看不见。（曾经有人就为这事半夜12点给我打）多看说明书。

还有，台达电子上还有个可以直接灌参数的软件。也就是CN3的通讯线，接头不太好找有的话你可以自己做一个，232格式的。引脚定义说明书上也有，上面还有自动调增益，惯量的功能。尝试下。

没了多看说明书其实说了也没大用还是要自己实践。

英国大超市比如都有24小时营业也就是说你可以在凉爽的夏夜11点开车去超市买菜顺便看个日落逛两圈提着新鲜蔬菜鱼肉蛋出来装进后备箱开车回家一两点钟看个日出然后睡觉

艾思达是来自英国的第二大超市（次于），年被沃尔玛收购，则是艾思达超市的自有品牌。这款艾思达脱脂牛奶，无菌利乐包装，依托强大的供应链，奶源安全卫生，口感丝滑纯正，脱脂奶脂肪含量01。