阻尼电机-阻尼电机原理

2个作用，一是对电力系统的扰动起到阻尼的作用，二是对定子绕组里的负序电流产生的反向旋转磁场在转子里产生的感应电流提供通路。阻尼绕组由阻尼齿和阻尼条组成，形成一个和异步电动机类似的鼠笼。原理很简单就是一旦定子磁场和转子磁场有了相对运动，就会在这个鼠笼里产生感应电流，形成附加磁场（起阻尼作用）。

二者区别转阻尼绕组阻尼绕组电机运行振荡较稳定同步电机利用阻尼绕组起阻尼绕组电机电抗较水轮发电机

同步电机阻尼绕组断裂将影响同步电机并联运行时的稳定性。

同步电机在并联运行过程中，会产生震荡，例如并网的过程中以及突加突卸大功率负荷时，同步电机都会发生震荡，同步电机的转子在同步速附近摇摆震荡，这时，阻尼绕组内将感应电势，产生电流，它将阻止转子磁极摇摆，减少摇摆的次数和幅度，使之迅速牵入同步。

阻尼绕组断裂，它将不能产生电流，因此就不能减弱转子磁极的震荡，对同步机的稳定不利。

1》当发电机定子中流过负序电流时，就在阻尼绕组中产生涡流，因为阻尼绕组由铜条组成，电阻小，所以涡流引起的发热也小，这就减少了对转子本体的影响。2

就是体积比较突出的那部分

步进电机原理说明

1步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。

这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、13て、23て（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开13て，C与齿3向右错开23て，A与齿5相对齐，（A就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：

2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过13て，此时齿3与C偏移为13て，齿4与A偏移（て13て）23て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过13て，此时齿4与A偏移为13て对齐。

如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过13て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）13て向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。

不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用－这种导电状态，这样将原来每步13て改变为16て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其13て变为112て，124て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1m2m……m1m1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。

只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。

3、力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФdθ）成正比

其磁通量Ф为磁密，S为导磁面积F与成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径BrN·IRN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩力半径力矩与电机有效体积安匝数磁密成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。

（二）感应子式步进电机

1、特点：感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。

（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为CD一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。

2、分类感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。

3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ360度（转子齿数J运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。

四拍运行时步距角为θ360度（504）18度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ360度（508）09度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。