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四轮驱动，简写为4WD。可分为以下四种

1、分时四驱短时四驱4WD。分时4轮驱动是4轮驱动系统中最基本的驱动方式，行车时驾驶员可选择2轮或4轮驱动。如选用分时4轮驱动，仅相当于将前后轮锁定在一起。此系统没有中央差速器，构造简单，生产成本低，所以价格便宜。它的运动部件较少，因此坚固耐用。选择4轮驱动模式后，将在前后轮之间平分动力，获得较高的牵引力。

所有分时四驱的4轮驱动模式不适于干燥甚至部分干燥的路面行驶，因为汽车没有中央差速器，无法让前后轮以不同速度旋转，汽车不能在路上的转弯处平稳地转向。所以分时四驱只有在车轮打滑时才可以使用四驱，一回到摩擦力大的硬地面应马上改回两驱，否则轮胎、差速器、分动器、传动轴都会损坏。较新的系统安装有自动轮毂，无须驾驶员下车手动操纵。

2、全时四驱4WD。从字面上可以这样理解：在所有路面均可以使用四轮驱动。在干燥的公路上行驶时，汽车可以使用两轮驱动，如车轮打滑，可以手动或自动接合4轮驱动。大多数全时4轮驱动系统还具备高低档分动箱加力箱，可在恶劣地形情况下使用分动箱加力箱的低速档，提供更大的四轮驱动力。

全时4轮驱动的主要缺点是：由机械、电子和液压件组成，比较复杂；对于手动转换四驱的车型，需预先判断路面情况再决定是否挂四驱，在判断不准或遇到紧急情况时，会丧失发挥四驱性能的时机；对于自动转换四驱的车型，车轮出现打滑后才能接入4轮驱动，无法在出现打滑时立刻传递动力，时机同样会延误。总之，它是一个反应系统，而不是预动系统。

3、永久四驱恒时四驱4WD。永久4轮驱动是最完善的驱动系统，无论路况如何，汽车始终使用四轮驱动方式，没有两驱方式。这些系统一般具有高低档分动箱加力箱，可应付最恶劣的路面。动力传递给全部四个车轮，在公路上或越野行驶时均可获得最高的牵引力。它是使用最方便的系统，驾驶员介入最少。当然，这类系统一般不如全时4轮驱动系统省油。并且，此系统更为复杂，生产成本也更高，所以车价也就更昂贵。通常像路虎这样名声显赫的车型均采用永久四驱。

4、全轮驱动。全轮驱动AWD系统通常用于小客车及"轿车式"轻型SUV。这些系统的运行时类似不带加力箱的永久四驱，但其动力设计只是用来在城市使用。动力可按固定或变化的比率传递给全部四个车轮，无需驾驶员介入。动力系统低档扭力输出不够大，爬坡能力不强，无法在稍复杂的越野环境中使用。全轮驱动在几款轿车、及多用途运动车中是十分时尚的选择，将它称之为全天候系统比全地形系统更为合适。

总的来说：

分时四驱是有两驱和四驱，但四驱模式只能在越野路况使用，不能在公路使用，因此被称为分时四驱；全时四驱则在所有路面都可以使用四驱，并有两驱模式；永久四驱是只有四驱模式；全轮驱动是主要用于城市四驱，类似不带加力箱的永久四驱，但低档扭力不足以应付越野路况。